Астероид 2004 HT38 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 834 земных дня, максимально удаляясь от него на 357 миллионов километров и приближаясь на 162 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 HT38 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 51 метра до 113 метров. Астероид 2004 HT38 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 HT38 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.