Астероид 2004 KA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1038 земных дней, максимально удаляясь от него на 446 миллионов километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 KA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 166 метров до 372 метров. Астероид 2004 KA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 KA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.