Астероид 2004 MQ6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 908 земных дней, максимально удаляясь от него на 453 миллиона километров и приближаясь на 96 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 MQ6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 301 метра до 673 метров. Астероид 2004 MQ6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 MQ6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.