Астероид 2004 PB97 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 501 земной день, максимально удаляясь от него на 215 миллионов километров и приближаясь на 155 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 PB97 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 23 метров до 52 метров. Астероид 2004 PB97 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.