Астероид 2004 PE20 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1201 земной день, максимально удаляясь от него на 473 миллиона километров и приближаясь на 188 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 PE20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 254 метров до 568 метров. Астероид 2004 PE20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 PE20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.