Астероид 2004 PJ относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1235 земных дней, максимально удаляясь от него на 517 миллионов километров и приближаясь на 158 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 PJ не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 73 метров до 164 метров. Астероид 2004 PJ не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 PJ не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.