Астероид 2004 PR92 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 440 земных дней, максимально удаляясь от него на 227 миллионов километров и приближаясь на 112 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 PR92 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 25 метров до 57 метров. Астероид 2004 PR92 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.