Астероид 2004 QA2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1130 земных дней, максимально удаляясь от него на 481 миллион километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 QA2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 92 метров до 206 метров. Астероид 2004 QA2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 QA2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.