Астероид 2004 RQ10 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 930 земных дней, максимально удаляясь от него на 402 миллиона километров и приближаясь на 156 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 RQ10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 167 метров до 373 метров. Астероид 2004 RQ10 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.