Астероид 2004 RW10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1315 земных дней, максимально удаляясь от него на 560 миллионов километров и приближаясь на 142 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 RW10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 162 метров до 363 метров. Астероид 2004 RW10 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 RW10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.