Астероид 2004 RX165 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1301 земной день, максимально удаляясь от него на 526 миллионов километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 RX165 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 160 метров до 358 метров. Астероид 2004 RX165 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 RX165 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.