Астероид 2004 RY10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 793 земных дня, максимально удаляясь от него на 407 миллионов километров и приближаясь на 95 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 RY10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 139 метров до 312 метров. Астероид 2004 RY10 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 RY10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.