Астероид 2004 TB10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 423 земных дня, максимально удаляясь от него на 181 миллион километров и приближаясь на 150 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 TB10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 133 метров до 298 метров. Астероид 2004 TB10 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.