Астероид 2004 TE10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1440 земных дней, максимально удаляясь от него на 624 миллиона километров и приближаясь на 123 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 TE10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 38 метров до 86 метров. Астероид 2004 TE10 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.