Астероид 2004 TO20 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 630 земных дней, максимально удаляясь от него на 279 миллионов километров и приближаясь на 152 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 TO20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 57 метров до 127 метров. Астероид 2004 TO20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 TO20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.