Астероид 2004 US1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 532 земных дня, максимально удаляясь от него на 279 миллионов километров и приближаясь на 105 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 US1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 195 метров до 437 метров. Астероид 2004 US1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 US1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.