Астероид 2004 VB61 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1271 земной день, максимально удаляясь от него на 514 миллионов километров и приближаясь на 173 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 VB61 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 101 метра до 226 метров. Астероид 2004 VB61 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 VB61 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.