Астероид 2004 XC51 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1142 земных дня, максимально удаляясь от него на 558 миллионов километров и приближаясь на 82 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XC51 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 278 метров до 622 метров. Астероид 2004 XC51 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 XC51 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.