Астероид 2004 XD6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 990 земных дней, максимально удаляясь от него на 455 миллионов километров и приближаясь на 127 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XD6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 98 метров до 220 метров. Астероид 2004 XD6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 XD6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.