Астероид 2004 XJ35 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1125 земных дней, максимально удаляясь от него на 440 миллионов километров и приближаясь на 193 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XJ35 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 232 метров до 518 метров. Астероид 2004 XJ35 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 XJ35 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.