Астероид 2004 XK29 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1361 земной день, максимально удаляясь от него на 590 миллионов километров и приближаясь на 129 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XK29 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 272 метров до 608 метров. Астероид 2004 XK29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 XK29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.