Астероид 2004 XO относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 385 земных дней, максимально удаляясь от него на 170 миллионов километров и приближаясь на 140 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XO не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 122 метров до 273 метров. Астероид 2004 XO классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.