Астероид 2004 XP35 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1039 земных дней, максимально удаляясь от него на 462 миллиона километров и приближаясь на 139 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 XP35 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 56 метров до 124 метров. Астероид 2004 XP35 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.