Астероид 2004 YA относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 506 земных дней, максимально удаляясь от него на 255 миллионов километров и приближаясь на 117 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 28 метров до 62 метров. Астероид 2004 YA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.