Астероид 2004 YA5 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 266 земных дней, максимально удаляясь от него на 186 миллионов километров и приближаясь на 56 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YA5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 72 метров до 161 метра. Астероид 2004 YA5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YA5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.