Астероид 2004 YD5 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1251 земной день, максимально удаляясь от него на 606 миллионов километров и приближаясь на 74 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YD5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 4 метров до 8 метров. Астероид 2004 YD5 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.