Астероид 2004 YG1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 371 земной день, максимально удаляясь от него на 175 миллионов километров и приближаясь на 127 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YG1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 139 метров до 312 метров. Астероид 2004 YG1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YG1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.