Астероид 2004 YK1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 945 земных дней, максимально удаляясь от него на 399 миллионов километров и приближаясь на 165 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YK1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 146 метров до 327 метров. Астероид 2004 YK1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YK1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.