Астероид 2004 YR относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 827 земных дней, максимально удаляясь от него на 367 миллионов километров и приближаясь на 149 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YR не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 227 метров до 508 метров. Астероид 2004 YR не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YR не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.