Астероид 2004 YY23 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 2869 земных дней, максимально удаляясь от него на 1010 миллионов километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2004 YY23 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 350 метров до 784 метров. Астероид 2004 YY23 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2004 YY23 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.