Астероид 2005 AO19 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 795 земных дней, максимально удаляясь от него на 337 миллионов километров и приближаясь на 166 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2005 AO19 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 38 метров до 86 метров. Астероид 2005 AO19 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2005 AO19 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.