Астероид 2005 AQ19 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 836 земных дней, максимально удаляясь от него на 336 миллионов километров и приближаясь на 184 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2005 AQ19 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 139 метров до 310 метров. Астероид 2005 AQ19 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2005 AQ19 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.