Астероид 2005 PA5 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 555 земных дней, максимально удаляясь от него на 243 миллиона километров и приближаясь на 153 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2005 PA5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 116 метров до 259 метров. Астероид 2005 PA5 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.