Астероид 2005 ST4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1325 земных дней, максимально удаляясь от него на 549 миллионов километров и приближаясь на 157 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2005 ST4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 88 метров до 197 метров. Астероид 2005 ST4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2005 ST4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.