Астероид 2005 WR54 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 989 земных дней, максимально удаляясь от него на 409 миллионов километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2005 WR54 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 382 метров до 855 метров. Астероид 2005 WR54 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2005 WR54 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.