Астероид 2006 AF4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1272 земных дня, максимально удаляясь от него на 533 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 AF4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 46 метров до 103 метров. Астероид 2006 AF4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 AF4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.