Астероид 2006 AG4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1491 земной день, максимально удаляясь от него на 581 миллион километров и приближаясь на 183 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 AG4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 64 метров до 143 метров. Астероид 2006 AG4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 AG4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.