Астероид 2006 AJ4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 648 земных дней, максимально удаляясь от него на 245 миллионов километров и приближаясь на 193 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 AJ4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 162 метров до 363 метров. Астероид 2006 AJ4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 AJ4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.