Астероид 2006 HF6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 609 земных дней, максимально удаляясь от него на 326 миллионов километров и приближаясь на 95 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 HF6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 35 метров до 78 метров. Астероид 2006 HF6 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.