Астероид 2006 HQ30 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1543 земных дня, максимально удаляясь от него на 626 миллионов километров и приближаясь на 156 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 HQ30 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 153 метров до 342 метров. Астероид 2006 HQ30 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.