Астероид 2006 KP21 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1082 земных дня, максимально удаляясь от него на 469 миллионов километров и приближаясь на 148 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 KP21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 51 метра до 113 метров. Астероид 2006 KP21 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 KP21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.