Астероид 2006 PA1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1060 земных дней, максимально удаляясь от него на 472 миллиона километров и приближаясь на 137 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 PA1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 287 метров до 643 метров. Астероид 2006 PA1 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.