Астероид 2006 QA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1681 земной день, максимально удаляясь от него на 672 миллиона километров и приближаясь на 156 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 QA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 61 метра до 136 метров. Астероид 2006 QA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 QA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.