Астероид 2006 RH7 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1194 земных дня, максимально удаляясь от него на 579 миллионов километров и приближаясь на 80 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 RH7 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 185 метров до 413 метров. Астероид 2006 RH7 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 RH7 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.