Астероид 2006 SQ134 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 506 земных дней, максимально удаляясь от него на 233 миллиона километров и приближаясь на 139 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 SQ134 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 31 метра до 68 метров. Астероид 2006 SQ134 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 SQ134 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.