Астероид 2006 SQ19 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1318 земных дней, максимально удаляясь от него на 533 миллиона километров и приближаясь на 171 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 SQ19 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 61 метра до 136 метров. Астероид 2006 SQ19 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 SQ19 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.