Астероид 2006 SR134 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 943 земных дня, максимально удаляясь от него на 412 миллионов километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 SR134 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 64 метров до 143 метров. Астероид 2006 SR134 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.