Астероид 2006 ST131 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 651 земной день, максимально удаляясь от него на 290 миллионов километров и приближаясь на 150 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 ST131 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 131 метра до 294 метров. Астероид 2006 ST131 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 ST131 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.