Астероид 2006 UR относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1047 земных дней, максимально удаляясь от него на 437 миллионов километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 UR не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 349 метров до 780 метров. Астероид 2006 UR не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 UR не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.