Астероид 2006 XH1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1322 земных дня, максимально удаляясь от него на 514 миллионов километров и приближаясь на 192 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 XH1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 203 метров до 453 метров. Астероид 2006 XH1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 XH1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.